Dnia 14 grudnia 1981 r. na terenie kopalni Thorez w Wałbrzychu  zorganizował strajk pracowniczy i został przewodniczącym Komitetu Strajkowego, reprezentował protestujących górników w trakcie negocjacji z przedstawicielami władz.
Po rozwiązaniu strajku dnia 15 grudnia 1981 został aresztowany, przebywał w Areszcie Śledczym w Wałbrzychu oraz do 26 marca 1982 r. w Zakładzie Karnym we Wrocławiu.
Dnia 3 lutego 1982 r. Zbigniew Senkowski wyrokiem Sądu Śląskiego Okręgu Wojskowego został skazany na dwa lata pozbawienia wolności, a następnie wyrokiem Sądu Najwyższego Izby Wojskowej w Warszawie z 20 marca 1982 r. wykonanie kary zawieszono na 3 lata.
Zbigniew Senkowski był również jednym z założycieli Tymczasowego Komitetu Organizacyjnego NSZZ „Solidarność” powstałego 26 stycznia 1989 r. w Kopalni Węgla Kamiennego „Thorez” w Wałbrzychu.

W l. 1995-1998 był członkiem Zarządu Regionu. W l. 1997-2001 posłem na Sejm III kadencji z listy Akcji Wyborczej “Solidarności”.

W 2019 r. decyzją Prezydenta RP został odznaczony Krzyżem Wolności i Solidarności

Cześć Jego pamięci!

Pogrzeb Zbigniewa Senkowskiego odbędzie się piątek 21 października i rozpocznie się mszą św. o godz. 14:00 w kościele św. Anny w Wałbrzychu-Szczawienku przy ul. Wieniawskiego 6.